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干貨|一文讀懂車載毫米波雷達

新車 admin

速遞 在無人駕駛架構中,傳感層被比作為汽車的“眼睛”, 包羅車載攝像頭號視覺系傳感器和車載毫米波雷達、車載激光雷達和車載超聲波雷達等雷達系傳感器。毫米波雷達因為成本

  

  速遞

  在無人駕駛架構中,傳感層被比作為汽車的“眼睛”, 包羅車載攝像頭號視覺系傳感器和車載毫米波雷達、車載激光雷達和車載超聲波雷達等雷達系傳感器。毫米波雷達因為成本較低、技巧比擬成熟率先成為無人駕駛系統主力傳感器。本文將從技巧、計劃、應用等角度為您具體引見毫米波雷達。

  2014年全球的車載毫米波雷達市場出貨量在1900萬顆,估計到2020年將增加至7200萬顆,年復合增加率到達25%,處于市場快速增臨時。個中平安律例和智能網聯趨勢是市場增加主要推動力。

  

  甚么是毫米波雷達

  毫米波是指波長介于1-10mm的電磁波,波長短、頻段寬,比擬輕易完成窄波束,雷達分辨率高,不容易受攪擾。毫米波雷達是丈量被測物體相對距離、現對速度、方位的高精度傳感器,早期被應用于軍事范圍,隨著雷達技巧的開展與提高,毫米波雷達傳感器末尾應用于汽車電子、無人機、智能交通等多個范圍。

  今朝各個國家對車載毫米波雷達分派的頻段各有分歧,但主要集中在24GHz和77GHz,少數國家(如日本)采取60GHz頻段。因為77G相干于24G的諸多優勢,未來全球車載毫米波雷達的頻段會趨同于77GHz頻段(76-81GHz)。

  

  車載毫米波雷達的道理

  車載毫米波雷達經過天線向外發射毫米波,回收目標反射旌旗燈號,經前方處理后快速準確地獲得汽車車身周圍的物理情況信息(如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度、活動標的目標等),然后依據所探知的物體信息停止目標追蹤和識別分類,進而聯合車身靜態信息停止數據融合,終究經過中央處理單位(ECU)停止智能處理。經公道決定計劃后,以聲、光及觸覺等多種方法告訴或正告駕駛員,或及時對汽車做出主動干預,從而保證駕駛過程的平安性和溫馨性,增加事件爆發概率。

  

  毫米波雷達任務門路簡圖

  依據輻射電磁波方法分歧,毫米波雷達主要有脈沖體系體例和延續波體系體例兩種任務體系體例。個中延續波又可以分為FSK(頻移鍵控)、PSK(相移鍵控)、CW(恒頻延續波)、FMCW(調頻延續波)等方法。

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